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TwinCAT 3.1 現(xiàn)在支持用于連接KUKA 機(jī)器人的mxAutomation 接口

---無縫集成 PLC 和機(jī)器人控制

德國倍福自動化有限公司
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    [2014年6月3日,德國] 在 2014 年慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會(Automatica 2014)上,Beckhoff 和 KUKA 展示了一個嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口。

  有了 mxAutomation 功能庫,指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機(jī)器人。因此,這可能是第一次在同一個系統(tǒng)上給控制器和機(jī)器人簡單編程 — 即無需特殊的機(jī)器人編程語言知識。

  通訊通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn),有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣,驅(qū)動命令從控制器傳輸給機(jī)器人,然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。

  由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng),命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機(jī)器人。此外,PLC 編程人員可以隨時地實(shí)時訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能,使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。

  TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運(yùn)動進(jìn)行編程并實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人的所有實(shí)際值。

 圖片注釋:TwinCAT mxAutomation 功能庫使得 PLC KUKA KR C4 機(jī)器人控制器之間能夠直接通訊。


 

狀 態(tài): 離線

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