隨著 TwinCAT 自動(dòng)化軟件通過“TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換”功能庫進(jìn)一步得到完善后,現(xiàn)在,機(jī)器人技術(shù)也可無縫集成到 PC 控制系統(tǒng)中,這意味著PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、HMI 和機(jī)器人控制功能可以在一個(gè)功能強(qiáng)大的工業(yè)PC 上運(yùn)行。TwinCAT 支持各種并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),如那些用于實(shí)現(xiàn)取放任務(wù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。光伏制造領(lǐng)域的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例就是:在自動(dòng)化生產(chǎn)線上裝卸太陽能電池。將機(jī)器人技術(shù)集成入 PC 控制系統(tǒng)中可為用戶帶來很多好處:不僅能夠節(jié)省工程成本,同時(shí)還解決了 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)采用多個(gè) CPU 所帶來的摩擦損耗問題,從而提高設(shè)備性能及精度。
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制解決方案,用于優(yōu)化光伏制造工藝步驟,降低工程成本。